Основная идея модернизации горной пушки обр. 1909 г. была создать новый легкий и дешевый неразборный лафет. Устройство ствола было идентично горной пушке. Таким образом, ствол состоял из трубы, кожуха, скрепляющего и переходного колец, однако эти части соединялись в горячем состоянии, что делало ствол неразборным. Вес ствола 177,3 кг, т. е. на 31,5 кг легче ствола горной пушки обр. 1909 г.

Лафет был устроен подобно горной пушке. Подъемный механизм — двойной винт, поворот орудия производился по рейке на боевой оси. Компрессор гидравлический, накатник гидропневматический.

Эта пушка была принята на вооружение крепостей под названием 3-дюймовая противоштурмовая пушка обр. 1910 г. Помимо обороны рвов и валов, пушка предназначалась для сопровождения войск на вылазках.

Серийное производство 76-мм пушки обр. 1910 г. велось только на Путиловском заводе.

30 пушек было установлено на тумбовые лафеты для вооружения бронеавтомобилей на базе американских грузовиков «Гарфорд».

76-мм противоштурмовые пушки обр. 1910 г. долгое время служили в Красной Армии. Так, на 1 ноября 1936 года в РККА состояла 71 пушка.