На Мотовилихинском заводе модернизация 3-дм пушки обр.1902 г. производилась под руководством В.Н. Сидоренко.

Принципиальными особенностями варианта Сидоренко были отсутствие дульного тормоза, существенные изменения в лафете и введение уравновешивающего механизма. Существенным преимуществом системы была возможность наложения на лафет стволов длиной 40 и 30 клб.

Комиссия, оценивая полигональные испытания, указала, что система Сидоренко конструктивно самая сложная и самая дорогая (стоимость переделки 76-мм пушки обр.1902 г. в варианте Сидоренко — 6640 рублей). Тем не менее в 1931 году на вооружение была принята система Сидоренко под наименованием «76-мм пушка обр. 1902/30 г.».

На модернизированных пушках устанавливались как старые стволы длиной 30 клб, в устройстве которых ничего не меняли, так и новые удлиненные стволы в 40 клб. После 1931 года стволы в 30 клб больше не изготавливались.

В валовом производстве 76-мм пушка обр. 1902/30 г. находилась до 1937 года. На заводе № 92 эта пушка получила заводской индекс Ф-10.